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自动控制原理nyquist图

取一些点按定义做就是了,没什么好办法.主要是w=1时无穷大,得分成2部分;大致形状分析: w=0时,无积分起始于正实轴1;二阶无阻尼相角是在频率1处变化,所以w<1时二阶的相角为0;w趋向于1时,s+1的相角为-45度,所以当w趋向于1

你把他看成系统半闭合曲线(就是只有下面一半的图形)因为系统又一个为0的开环极点,所以图像要从正实轴补偿-π/2 ,且由图可看出 曲线γGH 穿越负实轴的次数为0次 所以N=0 ,又从你的传函可以看出开环系统在虚轴右侧的极点的个数为0 所以由Z=P-2N=0 ,而Z的个数也是系统具有正实部的闭环极点的个数=0,所以系统是稳定的..

不行.这种绝对无法求出传递函数,连稳定性都确定不了.

你应该把方程贴出来,我觉得不应该有初始条件为零的奈奎斯特曲线,要么实轴为零要么虚轴为零,两者都为零就是分子有理想微分环节,分母有积分环节,两者还不相约,比如s(s+1)/s(2s+1),这从逻辑上不成立啊

如果w从0变化到正无穷用p-2n,如果w从负无穷变化到正无穷用p-n

20世纪60年代初期,随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用,为适应宇航技术的发展,自动控制理论跨入了一个新的阶段现代控制理论.它主要研究具有高性能、高精度的多变量变参数的最优控制问题,主要采用的方法是以状

奈氏判据Z=P-2N,本身公式中的2就考虑了对称的情况,所以只需要画0+到正无穷的就行了!不稳定!希望对你理解该题有帮助!

都是Matlab

找到办法了,运行后在figure图上点鼠标右键点show去掉negative frenquencies前的对号,就会只显示0正无穷的nyquist曲线.

幅角原理、辅助函数、封闭曲线取法、积分环节处理.稳定的充要条件特征方程的根都位于左半平面,转化为辅助函数的零点都位于左半平面,应用幅角原理获得奈奎斯特稳定判据.封闭曲线取整个右半平面,s=jw,结果复变函数就变成频率响应.这部分确实看着难懂点,如果老师讲课较好的话,好好听老师讲也不难理解

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