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自动控制原理BoDE图

渐近线的拐点就是转折频率,图中5个转折频率,都标出来了;低频水平线,无积分环节,20lgk=30,求出k;0.1是一阶微分,1/(s/0.1+1);w1-w4是4个一阶惯性环节;即可写出传递函数;这个不会,等于频率特性一点没学,好事好好看看书吧;

惯性环节当w>1/T后,斜率可以看成-20,实际上并不是精确的-20,而是有一根渐进线.而且这个频率特性也不是一根直线,是一根折线,转折点就是1/T,1/T之前就是一根斜率为0的横线.

从图上看:修正,是一条平滑的曲线和一条折线.谐振峰值是一条直线和一个鼓包形状的曲线

抑制噪声只有高频段吧,低频段是增幅噪声 看幅值就懂了,输入的幅值乘以系统幅值等于输出的幅值,低频段系统幅值大,是一个放大的作用,高频段系统幅值接近于零,起一个缩小的作用

“自控原理课程设计”参考设计流程一、理论分析设计1、确定原系统数学模型;当 相位裕量Pm、幅值裕量Gm.bode(Ga); %绘制校正后系统对数频率特性hold on; %保留

翻课本,里面的例题讲的已经比较详细了.《自动控制原理》胡寿松,第五版,第五章的第2节的“6传递函数的频域实验确定”(p205)就是这个问题第四版,是p190

一、理论分析设计1、确定原系统数学模型;当开关S断开时,求原模拟电路的开环传递函数个G(s).c);(c、2、绘制原系统对数频率特性,确定原系统性能:3、确定校正装置传递函数Gc(s),并验算设计

简单的说就是:当传递函数的分子和分母中每个乘因子中的常数项为1时,S的系数的倒数就是这个乘因子对应的环节的转折频率,例如乘因子为(TS+1),那么转折频率就是1/T.

1.直接求G(jw)模等于1 这种方法求的w是最精确的2.根据Bode图求w时,由于Bode图画出的是近似折线,它本身已经过近似处理了,要是用matlab画出的精确的Bode图,可以看出两者还是有差距的 http://tieba.baidu.com/p/1992685699可以看一下这个帖子,10楼

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