mdsk.net
当前位置:首页 >> 旋转矩阵的三维空间 >>

旋转矩阵的三维空间

在三维空间中,旋转矩阵有一个等于单位一的实特征值。旋转矩阵指定关于对应的特征向量的旋转(欧拉旋转定理)。如果旋转角是 θ,则旋转矩阵的另外两个(复数)特征值是 exp(iθ) 和 exp(-iθ)。从而得出 3 维旋转的迹数等于 1 + 2 cos(θ),这可用来快...

三维空间的单维旋转矩阵是相对不变的, 去查 空间解析几何 的资料,很容易的... 如 绕x轴旋转的矩阵表示为: [x`,y`,z`,1]=[x,y,z,1] | 1 0 0 0 | | 0 cosα sinα 0 | | 0 -sinα cosα 0 | | 0 0 0 1 | 是没必要扩大维数的...

三维空间的单维旋转矩阵是相对不变的, 去查 空间解析几何 的资料,很容易的... 如 绕x轴旋转的矩阵表示为: [x`,y`,z`,1]=[x,y,z,1] | 1 0 0 0 | | 0 cosα sinα 0 | | 0 -sinα cosα 0 | | 0 0 0 1 | 是没必要扩大维数的...

三维空间R3存在两组含有n个坐标点的点集,分别为: PL和PR。三维空间点集PL中各点经过三维空间变换后与点集PR中点一一对应,其单点变换关系式为:(0-1)上式中,...

网站首页 | 网站地图
All rights reserved Powered by www.mdsk.net
copyright ©right 2010-2021。
内容来自网络,如有侵犯请联系客服。zhit325@qq.com