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旋转矩阵的三维空间

在三维空间中,旋转矩阵有一个等于单位一的实特征值。旋转矩阵指定关于对应的特征向量的旋转(欧拉旋转定理)。如果旋转角是 θ,则旋转矩阵的另外两个(复数)特征值是 exp(iθ) 和 exp(-iθ)。从而得出 3 维旋转的迹数等于 1 + 2 cos(θ),这可用来快...

因为对于一个平移变化,我们会对于x,y,z增加一个常数。在1*3的矩阵内我们只能表示表示出一个三维空间的点的坐标。用这个矩阵乘一个3*3的矩阵只能得到变化下的点关于x,y,z三个值所表达的坐标。 因此我们需要用一个1*4的矩阵表示x,y,z,1,通过讲这...

三维空间R3存在两组含有n个坐标点的点集,分别为: PL和PR。三维空间点集PL中各点经过三维空间变换后与点...

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