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如何对已经的一组输入输出数据进行系统辨识

求传递函数跟用不用神经网络或PID没关系,输入输出的互功率谱 / 输入的自功率谱=传递函数,输入输出的互功率谱由输入输出的互相关经FFT得到,同样输入的自功率谱由输入的自相关经FFT得到。纯数学推导,C的源代码也有一大堆,也许百度一下就能找...

请问您解决了这一问题了吗,您是怎么解决的呢?

辨识先需要确定模型,是线性的还是非线性的,是几阶的?这确定以后,就是辨识参数的问题了,就方便了 你好,单端就是接传感器出来的正负两端,这样的抗干扰能力较差,距离短,差分就是接了正负还要接一个底线,这样的抗干扰能力强些,距离也比较...

MATLAB里面有系统模型辨识的工具箱,这个工具箱支持多种模型的辨识,比如传递函数,状态空间方程等等,用来辨识的数据可以是时域的,也可以是频域的。在命令界面里输入ident就可以调出那个工具箱,这个工具箱是界面操作,很简单的。 百度文库里...

谢邀。 如果想通过程序代码实现传递函数的功能,需要将辨识得到的传递函数离散化并转化成差分方程,然后通过当前时刻和前几个时刻的数据即可计算得到当前时刻输出。k-1时刻的 举一个简单的例子说吧 假设单输入单输出传递函数是G=1/(s+1) 按采样...

使用matlab工具箱更为方便和直观:1. 把u,y信号导入到工作空间里。2. 用ident命令打开matlab系统辨识工具箱,然后点击import data,从新打开界面里导入工作空间的数据。然后可以通过图形查看该输入输出信号,或者在proprocess进行信号预处理。3...

系统辨识 system identification 根据系统的输入输出时间函数来确定描述系统行为的数学模型。现代控制理论中的一个分支。通过辨识建立数学模型的目的是估计表征系统行为的重要参数,建立一个能模仿真实系统行为的模型,用当前可测量的系统的输入...

经典的系统辨识方法的发展已经比较成熟和完善,他包括阶跃响应法、脉冲响应法、频率响应法、相关分析法、谱分析法、最小二乘法和极大似然法等。其中最小二乘法(LS)是一种经典的和最基本的,也是应用最广泛的方法。但是,最小二乘估计是非一致的...

如果是系统自带的,你可以直接用,如果是外部的或者是自编的你需要先把文件夹拷贝到tools文件夹下,再设置路径。 Matlab常用工具箱介绍(英汉对照) Matlab Main Toolbox——matlab主工具箱 Control System Toolbox——控制系统工具箱 Communication T...

现在比较新的Matlab安装完成后的确就是这样,不能生成快捷方式,可以在安装目录\R2011b\bin下,找到matlab.exe,启动之,就可以了~

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