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如何对已经的一组输入输出数据进行系统辨识

求传递函数跟用不用神经网络或PID没关系,输入输出的互功率谱 / 输入的自功率谱=传递函数,输入输出的互功率谱由输入输出的互相关经FFT得到,同样输入的自功率谱由输入的自相关经FFT得到。纯数学推导,C的源代码也有一大堆,也许百度一下就能找...

辨识先需要确定模型,是线性的还是非线性的,是几阶的?这确定以后,就是辨识参数的问题了,就方便了 你好,单端就是接传感器出来的正负两端,这样的抗干扰能力较差,距离短,差分就是接了正负还要接一个底线,这样的抗干扰能力强些,距离也比较...

请问您解决了这一问题了吗,您是怎么解决的呢?

谢邀。 如果想通过程序代码实现传递函数的功能,需要将辨识得到的传递函数离散化并转化成差分方程,然后通过当前时刻和前几个时刻的数据即可计算得到当前时刻输出。k-1时刻的 举一个简单的例子说吧 假设单输入单输出传递函数是G=1/(s+1) 按采样...

系统地介绍系统辨识和参数估计的基本原理、方法和应用。全书共分为10章,内容包括:绪论、传递函数的辨识、辨识的输入信号、相关辨识法、辨识的最小二乘法、极大似然法及其他辨识算法、系统阶次的辨识、闭环系统辨识、时间序列的建模分析基础以...

MATLAB里面有系统模型辨识的工具箱,这个工具箱支持多种模型的辨识,比如传递函数,状态空间方程等等,用来辨识的数据可以是时域的,也可以是频域的。在命令界面里输入ident就可以调出那个工具箱,这个工具箱是界面操作,很简单的。 百度文库里...

是针对开环的

系统辨识 system identification 根据系统的输入输出时间函数来确定描述系统行为的数学模型。现代控制理论中的一个分支。通过辨识建立数学模型的目的是估计表征系统行为的重要参数,建立一个能模仿真实系统行为的模型,用当前可测量的系统的输入...

经典的系统辨识方法的发展已经比较成熟和完善,他包括阶跃响应法、脉冲响应法、频率响应法、相关分析法、谱分析法、最小二乘法和极大似然法等。其中最小二乘法(LS)是一种经典的和最基本的,也是应用最广泛的方法。但是,最小二乘估计是非一致的...

可以啊,MATLAB里面的ident工具箱就是专门用来做辨识的,你只需要把输入输出的数据给它,然后设置好参数(采样时间,传递函数阶数,有无零点,有无延迟,极点类型等),然后就会计算出传递函数的参数,不需要编程,我记得这个工具箱本身用的就是最...

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