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二维旋转矩阵公式

这是二维坐标系下的旋转矩阵 比如: 我们想将向量 (x, y) 逆时针旋转,且旋转角为 θ, 则旋转过后的向量坐标变为 (x', y'),公式见下图: -------------------------- 不过除此之外,也有更高维度的旋转矩阵,但那些...

在二维空间中,旋转可以用一个单一的角 θ 定义。作为约定,正角表示逆时针旋转。把笛卡尔坐标的列向量关于原点逆时针旋转θ 的矩阵是: 该矩阵的逆矩阵为:表示较原来反方向旋转θ ,也即顺时针旋转-θ顺时针旋转就直接计算-θ 即可。

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